液壓缸按結構形式，可分為活塞缸、柱塞缸、擺動缸和特殊缸四類；
    按額定壓力分為高壓和超高壓液壓缸、中高壓液壓缸與中低壓液壓缸等。
    1、缸筒：
    缸筒是液壓缸的主體零件，它與缸蓋、活塞等零件構成密閉的容腔，推動活塞運動。常用的缸筒毛坯多采用冷拔或熱扎無縫鋼管，工序通常是調質（保證缸筒的強度，使其能承受油壓不會變形和破壞）→珩磨或鏜滾壓（保證缸筒內徑的粗糙度、圓度、圓柱度和直線度等，使活塞密封性在長期往復運動后不變）→車（保證缸筒全長等設計尺寸要求）→鉆（加工出油口孔，保證進出油路）→鉗。
    2、缸蓋：
    缸蓋裝在液壓缸兩端，與缸筒構成緊密的油腔。通常有焊接、螺紋、螺栓、卡鍵和拉桿等多種連接方式，一般根據工作壓力，油缸的連接方式，使用環境等因素選擇。
    3、活塞桿：
    活塞桿是液壓缸傳遞力的主要元件。油缸工作時，活塞桿受推力、拉力或彎曲力矩等，固保證其強度是必要的；并且活塞桿常在導向套中滑動，配合應合適，太緊了，摩擦力大，太松了，容易引起卡滯現象和單邊磨損，這就要求其表面粗糙度、直線度和圓度等合適。所以，活塞桿的工藝通常是粗車→調質→半精車→淬火→鍍前磨→鍍鉻→鍍后磨→精車。
    4、活塞：
    活塞是將液壓能轉為機械能的主要元件，它的有效工作面積直接影響液壓缸的作用力和運動速度。
    5、導向套：
    導向套對活塞桿起導向和支撐作用，它要求配合精度高，摩擦阻力小，耐磨性好，能承受活塞桿的壓力、彎曲力以及沖擊振動。內裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封，外側裝有防塵圈，以防止雜質、灰塵和水分帶到密封裝置處，損壞密封。
    6、緩沖裝置：
    活塞和活塞桿在液壓力的驅動下運動時具有很大的動量，當進入油缸的端蓋和缸底部分時，會引起機械碰撞，產生很大的沖擊壓力和噪音。采用緩沖裝置，就是為了避免這種碰撞。其工作原理是使缸筒低壓腔內油液（全部或部分）通過節流把動能轉換為熱能，熱能則由循環的油液帶到液壓缸外。
    緩沖裝置的結構分為恒節流面積緩沖裝置和變節流型緩沖裝置兩種。